斗式提升機作業(yè)過程中,提升載荷信號中一些瞬變特征包含著豐富的信息,而這些信息對于危險載荷的識別往往非常關(guān)鍵。舉例說明,兩段緩變信號間的階躍式或斜坡式突變可能是一次裝載或卸載的過程;一個突兀的上、下尖峰則或許是卡罐、松繩故障的直接證據(jù)。為識別這些瞬變特征,就有必要對載荷信號各時刻的奇異性進(jìn)行分析。
基于小波變換對斗式提升機的提升載荷進(jìn)行了降噪處理研究,而這里將討論其對于奇異性檢測的應(yīng)用。斗式提升機之所以考察小波變換與奇異性的關(guān)系,原因有二:其一,享有“數(shù)學(xué)顯微鏡”的美譽,小波分析是一種時域、頻域的多分辨率分析方法,滿足奇異性檢測對于時間定位的要求。
斗式提升機作為提升導(dǎo)向裝置的一種主要形式,一旦出現(xiàn)錯位、彎曲等性能劣化,將會嚴(yán)重影響提升作業(yè),并通常可反映于提升載荷的變化中。斗式提升機錯位既會阻礙向上運行的容器形成卡罐,亦會使下行容器運行不暢引起松繩。這兩種故障都具有嚴(yán)重危害,存在引發(fā)斷繩、墜罐等惡性事故的可能。
斗式提升機提升系統(tǒng)當(dāng)前處于提升循環(huán)的哪一階段,也是危險載荷識別過程中的必要信息。雖然借助斗式提升機“容器有料”、“開車”、“裝卸完成”等開關(guān)量信號,再輔以一定的時間延遲能夠?qū)ρb卸載時刻進(jìn)行判斷,但為斗式提升機提升危險載荷預(yù)警系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的簡化,仍十分需要基于信號自身的時間節(jié)點判斷。
多數(shù)人裝卸載過程若在相對較短的時間內(nèi)完成,提升載荷的相應(yīng)突變將與階躍信號具有一定程度的相似性。而基于Lipschitz指數(shù)的奇異性分析通??捎行У臋z測出這種階躍性突變。